Robot Kataloğu

Kapat

Ara

Robot Kataloğu

Talep Gönder

Ara

Geri Arama

+86 18721855588

İletişim

Hakkımızda

Pozisyonerler

Endüstriyel Robotlar

Ana Sayfa

Tüm endüstriyel robotlar

Kaynak Robotları

Paletleme Robotları

Frezeleme ve Polisaj Robotları

Kolaboratif Robotlar

SCARA Robotlar

Manipülatör Robotlar

Lazer Kaynak ve Kesim Robotu

PDF kataloğunu indir

SCARA robot

yüksek hızlı taşıma

montaj otomasyonu

paketleme

kompakt tasarım

RS07-06Z20 SCARA Robotlar

Maksimum yük: 6 kg
Erişim mesafesi: 700 mm
Tekrarlama hassasiyeti: ±0,02 mm
Eksen sayısı: 4

SCARA robot

yüksek hızlı taşıma

montaj otomasyonu

paketleme

kompakt tasarım

Kullanım alanı:

Taşıma ve sıralama

Montaj ve kitting

Paketleme ve paletleme

Markalama

Kalite kontrol

Başka bir ürünle karşılaştır

Favorilere ekle

Bize ulaşın

30 dakika içinde yanıt veririz

+86 18721855588 info@crp-robot.com.tr

Bilgi

Açıklama

Özellikler

Donanım

Seri açıklaması

RS07-06Z20 SCARA robot, yüksek hızlı alma-bırakma, montaj, paketleme ve sıralama uygulamaları için geliştirilmiş kompakt bir endüstriyel robottur. Nominal taşıma kapasitesi, 700 mm erişim mesafesi, ±0,02 mm tekrarlanabilirlik ile üretim hattında kararlı performans sunar. Kısa çevrim süresi, hassas hareket tekrarı ve kolay entegrasyon avantajıyla seri üretim hatlarında verimliliği yükseltir.

Yapı ve özellikler

RS07-06Z20, yüksek hızlı taşıma, montaj ve paketleme alanlarında endüstriyel otomasyon yatırımı yapmak isteyen işletmeler için güvenilir ve ölçeklenebilir bir çözümdür.

Uygulama alanları

RS07-06Z20 yüksek hızlı alma-bırakma, montaj ve paketleme işlemleri için optimize edilmiş SCARA robot çözümüdür.
Kompakt gövde, kısa çevrim süresi ve hassas hareket tekrarı seri üretim uygulamalarında avantaj sağlar.
Dört eksenli yapı, küçük parçaların hızlı taşınması ve konumlandırılması için uygundur.

Teknik özellikler
Model	RS07-06Z20
Konfigürasyon	Dört eksenli SCARA robotu (4 eksen)
Robot ağırlığı	21 kg
Erişim mesafesi	700 mm
Standart çevrim süresi	0,39 s
Taşıma kapasitesi	Nominal: 3 kg Maksimum: 6 kg
J4 ekseni izin verilen atalet momenti	Nominal: 0,01 kg·m² Maksimum: 0,12 kg·m²
Tekrarlama konumlandırma hassasiyeti	J1~J2: ±0,02 mm J3 (doğrusal hareket): ±0,01 mm J4 (dönüş): ±0,01°
Eksenlerin maksimum hızı	J1: 8290 mm/sn J2: 8290 mm/sn J3: 1000 mm/sn J4: 2500 °/sn
Eksenlerin hareket aralığı	J1: ±130 ° J2: ±150 ° J3: 200 mm J4: ±360 °
Motor gücü	J1: 0,5 kW J2: 0,4 kW J3: 0,15 kW J4: 0,1 kW
Çalışma koşulları	Ortam sıcaklığı: 0 … +40 °C Bağıl nem: 20–80 % RH (yoğuşmasız) İzin verilen titreşim: en fazla 0,5 D
Montaj şekli	Tam
Kurulum yeri gereklilikleri	Kurulum yeri kolay alevlenebilir ve agresif sıvılardan, gazlardan ve elektromanyetik parazitlerden korunmalıdır.
Gövde koruması	IP20
Kontrol kabini	D6/G12 Y

Tabloyu genişlet

G12 Kontrol Kabini

Açıklama

RS07-06Z20 için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

TEKNİK ÖZELLİKLER

Model	D12-CD40C-CRA9
Öğretme kumandası	Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.
	C tipi kumanda: standart kablo 6 m
	8″ TFT-LCD dokunmatik ekran
	290 (D) × 220 (Y) × 110 (D) mm, 1,3 kg
Kabin boyutları	370 (D) × 170 (Y) × 480 (D) mm
Kabin ağırlığı	30 kg
Koruma derecesi	IP20
Soğutma	Cebri hava
Depolama sıcaklığı	−10…+65 °C
Çalışma sıcaklığı	0…+45 °C
Bağıl nem	20–85 % RH (yoğuşmasız)
Montaj yüksekliği	≤ 2000 m
Korozif ortam	Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.
Besleme	Tek fazlı AC 220 Y ±10 %, 50/60 Hz
Topraklama	Zorunlu koruyucu topraklama (PE)
Sistem konfigürasyonu	CPU 1,6 GHz; RAM DDR4 1333 MHz 2 GB; depolama 8 GB eMMC; UPS 7S
Kontrol arayüzleri	RS07-06Z20 için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar. Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir. Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.
Haberleşme arayüzleri	Standart: Modbus RTU (Master/Slave), Modbus TCP (Master/Slave), EtherCAT (Master) Opsiyon: PROFINET Slave, EtherCAT Slave, EtherNet/IP, CC-Link IE Field 1× Ethernet, 1× Ethernet (kumanda), 2× RS-485, 2× CAN 2.0, 1× USB 2.0

Tabloyu genişlet

C Tipi Öğretme Paneli

Açıklama

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

Açıklama	RS07-06Z20 için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.
Kablo uzunluğu	Kumanda S-tipi, ağ, standart kablo 6 m
Ekran	8-inç TFT-LCD dokunmatik
Boyutlar / ağırlık	288.17 x 216.66 x 112.55, 875 g