



SCARA robot RS06A-06Z20, endüstriyel bir SCARA robotudur: 4 eksen, 6 kg taşıma kapasitesi, 600 mm erişim mesafesi, ±0.02 mm tekrarlanabilirlik. Taşıma ve ayıklama, montaj ve set hazırlama, ambalajlama ve paletleme işleri ile çevrim süresinin ve tutarlılığın parça başına maliyeti belirlediği diğer tekrarlayan işler için tasarlanmıştır.
Robotu, aşılamayan iki sınıra göre seçin: bilekteki kütle — parça, tutucu, kablolama ve varsa sensör birlikte — ve takımın tam uzanımda ulaşması gereken en uzak nokta. Geri kalan her şey bunlardan çıkar.
Dört eksenli kinematik dikeyde rijit, yatayda esnektir; bu da SCARA'yı düz ve tekrarlayan işlerde mafsallı robot kolundan daha hızlı kılar: bileşen yerleştirme, tepsi istifleme, test cihazlarını besleme. Parçaya yandan yaklaşamaz — takım açısı gerektiren her iş için altı eksenli bir robot gerekir.