Dört eksenli paletleme robotları: 4 model; taşıma kapasitesi 15–180 kg, erişim mesafesi 1530–3130 mm. Altı yerine dört eksen: bilekte eğim ekseni yoktur, J6 ekseni aleti ±360° döndürür. Dört eksenli robot, altı eksenli robottan daha hızlıdır. Parçanın eğilmesi ya da açılı yaklaşılması gerekiyorsa altı eksenli bir robot kullanın.