RH21-06-W Kaynak Robotu

Model

D9A-CD60-CRA9

Öğretme kumandası

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

C tipi kumanda: standart kablo 6 m

E tipi kumanda: standart kablo 6 m

8″ TFT-LCD dokunmatik ekran

RH21-06-W için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

290 (D) × 220 (Y) × 110 (D) mm, 1,3 kg

150 (D) × 370 (Y) × 80 (D) mm, 0,88 kg

Kabin boyutları

550 × 420 × 425 mm

Kabin ağırlığı

okolo 100 kg

Koruma derecesi

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Soğutma

Cebri hava

Depolama sıcaklığı

−10…+65 °C

Çalışma sıcaklığı

0…+45 °C

Bağıl nem

20–85 % RH (yoğuşmasız)

Montaj yüksekliği

≤ 2000 m

Korozif ortam

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Besleme

Üç fazlı AC 380 Y ±10 %, 50/60 Hz

Topraklama

Zorunlu koruyucu topraklama (PE)

Sistem konfigürasyonu

CPU 1,6 GHz; RAM DDR4 1333 MHz 2 GB; depolama 8 GB eMMC; UPS 7S

Kontrol arayüzleri

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

RH21-06-W için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

Haberleşme arayüzleri

Standart: Modbus RTU (Master/Slave), Modbus TCP (Master/Slave), EtherCAT (Master), CANopen (kaynak)

Opsiyon: PROFINET Slave, EtherCAT Slave, EtherNet/IP, CC-Link IE Field

1× Ethernet, 1× Gigabit Ethernet (kumanda), 2× RS-485, 2× CAN 2.0, 2× USB 2.0

Imkân bağlantı kadar 3h kumandaların operatora

Model

DS350-L

DS500-P

Açıklama

RH21-06-W için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Genel boyutlar, mm

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

Ağırlık

≈ 56 kg

≈ 62 kg

Besleme

Üç fazlı, 380 Y ±10 %, 50/60 Hz

Üç fazlı, 380 Y ±10 %, 50/60 Hz

Nominal giriş gücü

18 kVA / 15 kW

26,5 kVA / 23 kW

Nominal çıkış akımı

Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

Nominal çıkış gerilimi

RH21-06-W için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Nominal çalışma çevrimi

60 % (10 dakika - bir çevrim)

100 % (10 dakika - bir çevrim)

Kaynak yapılabilen malzemeler

Karbon çeliği, paslanmaz çelik

Karbon çeliği, paslanmaz çelik

Tel besleme hızı

1,0–18 m/dak

1,0–18 m/dak

Koruyucu gaz ön akış süresi

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

Kaynak sonrası gaz akış süresi

Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

Robot arayüzü

CAN bus

CAN bus

Ark parametre izleme

RH21-06-W için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Gaz regülatörü beslemesi

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

Kaynak gerilimi ayarlama yöntemi

Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

Kullanıcı dosyaları

10 teknik kadar

10 teknik kadar

Koruma derecesi

IP21S

IP21S