Öğretme kumandası

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.

Açıklama

647 mm (D) × 890 mm (Y) × 1121 mm (D); kütle — 240 kg

Koruma seviyesi

Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

Tip soğutma

Hava

teknik ortam

RA20-12-J için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.



Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.



Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.



Maksimum vysota nad urovnem teknik: en fazla 2000 m



Öğretme kumandası ve kullanıcı arayüzü, robot programlarının oluşturulmasını, hız ayarlarını ve temel çalışma modlarının kontrolünü kolaylaştırır.



Standart bağlantılar; sensörler, tutucular, kaynak ekipmanları, konveyörler ve diğer yardımcı sistem entegrasyonu destekler.

Besleme

Bu ekipman seti, robotun güvenli devreye alınması, servis işlemleri ve uzun süreli endüstriyel kullanım için gerekli temel bileşenleri içerir.

Kablo

Kablo beslemenin — 5 m,



RA20-12-J için standart ekipman ve kontrol sistemi, robotun endüstriyel otomasyon hücresine hızlı ve güvenli şekilde entegre edilmesini sağlar.

Açıklama

Kontrol kabini robot hareketlerini, güvenlik devrelerini, giriş/çıkış sinyallerini ve çevre birimleriyle haberleşmeyi yönetir.

Kablo uzunluğu

Kumanda E-tipi, ağ, standart kablo 6 m

Ekran

Sistem, üretim hattında kararlı çalışma, kolay bakım ve uygulamaya göre esnek konfigürasyon sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Boyutlar / ağırlık

150 (D) × 370 (Y) × 80 (D) mm, ~0,88 kg

Parametre

QGWR-3000WDR-1226T



(için lazerler 3 kW)

QGWR-2000WDR-1226T



(için lazerler 2 kW)

QGWR-1500WDR-1226T



(için lazerler 1,5 kW)

Besleme

Tek fazlı, 220 Y / 60 Hz

Soğutma kapasitesi

6 kW

4,2 kW

3 kW

Güç kompressora

1,2 kW

Güç nasosa

0,25 kW

Nominal tok

13 A

9 A

6,5 A

Maks. napor nasosa

30 m

Verimlilik nasosa (rashod)

30 l/dak

Çalışma sıcaklığı

-5 ~ 45 ℃

Parametre

Değer

teknik konnektör

QBH

Destek güç lazera 

1500–4000 Vt

Odak mesafesi kollimiruyuschey lensler

100 mm

Odak mesafesi odak lensler

250 / 300 mm

Aralık teknik odak pyatna

X: 0–5 mm / Y: 0–5 mm

Sistem koruma

teknik + çarpışma koruması

Yöntem teknik kontrol

teknik kamera (CCD)

Tip soğutma 

Su soğutma

Parametre

RFL-C3000H

RFL-C025H

RFL-C020H

Nominal çıkış güç

3000 Vt

2000 Vt

1500 Vt

Mod çalışmanın

Sürekli/Darbe

Karakter polyarizatsii

teknik

Aralık ayar çıkış güç

10-100%

Öğretme kumandası

1080 ±5 nm

Stabil çıkış güç

±1.5 %

±1.0 %

±1.0 %

Frekans modulyatsii 

1–5 000 Hz

1–20 000 Hz

1–20 000 Hz

Güç sağ kırmızı lucha

1–1.5 mVt

0.5–1 mVt

0.5–1 mVt

Parametre

Değer

teknik konnektör

QBH

Destek güç lazera 

1500–3000 Vt

Odak mesafesi kollimiruyuschey lensler

100 mm

Odak mesafesi odak lensler

125 / 150 mm

Aralık ayarlama odak teknik

–7 mm ~ +6 mm

Aralık kaydırma merkez odak

±1 mm

Maksimum basınç yardımcı gaz

≤3 MPa

Frekans güncelleme odak

1000 Hz

Parametre

RFL-C3000S

RFL-C025

RFL-C020

Nominal çıkış güç

3000 Vt

2000 Vt

1500 Vt

Mod çalışmanın

Sürekli/Darbe

Karakter polyarizatsii

teknik

Aralık ayar çıkış güç

10-100%

Soğutma yöntemi

1080 ±5 nm

Stabil çıkış güç

±1.5 %

±1.0 %

±1.0 %

Frekans modulyatsii 

1–5 000 Hz

1–5 000 Hz

1–5 000 Hz

Güç sağ kırmızı lucha

1–1.5 mVt

0.5–1 mVt

0.5–1 mVt